一种移动机器人障碍物探测预警装置

专利摘要:
本实用新型公开了一种移动机器人障碍物探测预警装置，包括机体，所述机体的内腔下端固定安装有机器人工作模块，所述机体上端中心固定安装有安装筒，且安装筒的下端对应机器人工作模块的上端出风口位置设置，所述安装筒内插设有导气筒，且安装筒的内壁固定连接有橡胶连接管的大端，所述橡胶连接管呈喇叭形结构，通过设置的导气筒和橡胶连接管配合将预警板固定在机体上，并且持续通过吹气口喷射气流，当移动机器人遇阻时，吹气口处的反冲力会使得预警板偏移，从而使得按压环和接触环接触，通过接触环内壁的薄膜压力传感器能够判断预警板偏移的方向，从而判断障碍物的位置，能够有效对障碍物进行探测预警，并且还具有缓冲防护作用。
公开号:CN214335261U
申请号:CN202023152711.0U
申请日:2020-12-24
公开日:2021-10-01
发明作者:欧勇盛
申请人:Suzhou European Force Robot Co ltd；
IPC主号:G01V9-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型属于移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人障碍物探测预警装置。
[n0002] 随着智能家居的发展，家用设备逐步自动化和数字化的趋势进一步加快，手动吸尘器等家用清洁设备已逐渐不为人们所用，移动机器人因其能够在地面自主移动，完全自动化地完成房间地面的清洁，越来越多的人选择用移动机器人清扫房间，移动机器人正逐步普及至一般家庭的生活中，移动机器人在行进的过程中，经常会碰到障碍物。
[n0003] 现有技术中，机器人上通常都设置有障碍探测功能，以在移动时能够自动避开障碍物，为了探测多个方向上的障碍物，移动机器人上通常需要安装有多个探测部件，这样的探测预警装置安装成本较高，并且安装结构复杂，可靠性低。
[n0004] 本实用新型的目的在于提供一种移动机器人障碍物探测预警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[n0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人障碍物探测预警装置，包括机体，所述机体的内腔下端固定安装有机器人工作模块，所述机体上端中心固定安装有安装筒，且安装筒的下端对应机器人工作模块的上端出风口位置设置，所述安装筒内插设有导气筒，且安装筒的内壁固定连接有橡胶连接管的大端，所述橡胶连接管呈喇叭形结构，且橡胶连接管的下端固定连接在导气筒的外壁上，所述导气筒上端固定连接有预警板，所述预警板的外壁阵列固定连接有多个吹气口，且多个吹气口呈环形阵列设置，所述吹气口的里端与导气筒的内腔上端连通，所述导气筒的外壁固定连接有按压环，且安装筒的内壁固定连接有接触环，所述接触环对应按压环的位置设置。
[n0006] 优选的，所述接触环的内壁固定连接有多个薄膜压力传感器，且多个薄膜压力传感器呈环形阵列设置，所述机器人工作模块的上端固定安装有预警信号接收器，且预警信号接收器与多个薄膜压力传感器之间均电性连接。
[n0007] 优选的，所述机体的上端阵列开设有多个机体滑槽，且多个机体滑槽中分别滑动连接有导向块的下端，所述导向块的上端开设有方形滑槽，且方形滑槽中滑动连接有预警板滑块，所述预警板滑块固定连接在预警板下端。
[n0008] 优选的，所述机体滑槽的槽底固定连接有下薄膜电位器，且导向块的下端固定连接有下滑触块，所述下滑触块与下薄膜电位器相抵，所述导向块的上端方形滑槽底部固定连接有上薄膜电位器，且预警板滑块的下端固定连接有上滑触块，所述上滑触块与上薄膜电位器相抵。
[n0009] 优选的，所述上薄膜电位器、上滑触块、下滑触块和下薄膜电位器均与预警信号接收器电连接。
[n0010] 优选的，所述橡胶连接管共有两个，且两个橡胶连接管上下镜像对称设置。
[n0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[n0012] (1)、该移动机器人障碍物探测预警装置，通过设置的导气筒和橡胶连接管配合将预警板固定在机体上，并且持续通过吹气口喷射气流，当移动机器人遇阻时，吹气口处的反冲力会使得预警板偏移，从而使得按压环和接触环接触，通过接触环内壁的薄膜压力传感器能够判断预警板偏移的方向，从而判断障碍物的位置，能够有效对障碍物进行探测预警，并且还具有缓冲防护作用。
[n0013] (2)、该移动机器人障碍物探测预警装置，通过设置的机体滑槽、导向块和预警板滑块使得预警板与机体之间的位移能够通过上薄膜电位器、上滑触块、下滑触块和下薄膜电位器感应，使得预警板的位移方向感应更加精确，并且能够为机体和预警板之间的移动提供阻力，从而防止机体在移动时预警板在惯性的作用下移动，减少预警装置的误判。
[n0014] 图1为本实用新型的立体图；
[n0015] 图2为本实用新型的正视图；
[n0016] 图3为本实用新型图2中A-A截面的剖视图；
[n0017] 图4为本实用新型图3中B处的放大图；
[n0018] 图5为本实用新型的接触环的俯视图；
[n0019] 图6为本实用新型的机体的俯视图；
[n0020] 图7为本实用新型的导向块的立体图。
[n0021] 图中：1、机体；2、预警板；3、机器人工作模块；4、安装筒；5、导气筒；6、橡胶连接管；7、按压环；8、接触环；9、薄膜压力传感器；10、预警信号接收器；11、机体滑槽；12、导向块；13、预警板滑块；14、上薄膜电位器；15、上滑触块；16、下滑触块；17、下薄膜电位器；18、吹气口。
[n0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0023] 请参阅图1－图7，本实用新型提供一种移动机器人障碍物探测预警装置，包括机体1，机体1的内腔下端固定安装有机器人工作模块3，机体1上端中心固定安装有安装筒4，且安装筒4的下端对应机器人工作模块3的上端出风口位置设置，安装筒4内插设有导气筒5，且安装筒4的内壁固定连接有橡胶连接管6的大端，橡胶连接管6呈喇叭形结构，且橡胶连接管6的下端固定连接在导气筒5的外壁上，导气筒5上端固定连接有预警板2，预警板2的外壁阵列固定连接有多个吹气口18，且多个吹气口18呈环形阵列设置，吹气口18的里端与导气筒5的内腔上端连通，导气筒5的外壁固定连接有按压环7，且安装筒4的内壁固定连接有接触环8，接触环8对应按压环7的位置设置。
[n0024] 本实施例中，优选的，接触环8的内壁固定连接有多个薄膜压力传感器9，且多个薄膜压力传感器9呈环形阵列设置，机器人工作模块3的上端固定安装有预警信号接收器10，且预警信号接收器10与多个薄膜压力传感器9之间均电性连接，预警信号接收器10接收薄膜压力传感器9的传输的信号能够判断，通过发出信号的薄膜压力传感器9位置能够判断障碍物的位置。
[n0025] 本实施例中，优选的，机体1的上端阵列开设有多个机体滑槽11，且多个机体滑槽11中分别滑动连接有导向块12的下端，导向块12的上端开设有方形滑槽，且方形滑槽中滑动连接有预警板滑块13，预警板滑块13固定连接在预警板2下端，通过机体滑槽11、导向块12和预警板滑块13之间的相互滑动，能够在不影响预警板2相对机体1移动的情况下，为预警板2的移动提供阻力，从而有效防止了预警板2在惯性作用下移动对预警信号接收器10判断障碍物的影响。
[n0026] 本实施例中，优选的，机体滑槽11的槽底固定连接有下薄膜电位器17，且导向块12的下端固定连接有下滑触块16，下滑触块16与下薄膜电位器17相抵，导向块12的上端方形滑槽底部固定连接有上薄膜电位器14，且预警板滑块13的下端固定连接有上滑触块15，上滑触块15与上薄膜电位器14相抵，通过上薄膜电位器14和上滑触块15与下滑触块16和下薄膜电位器17之间的接触能够判断导向块12与机体滑槽11和预警板滑块13之间的相对位置，从而能够更加精确地判断预警板2的偏移位置，提高障碍物方向判断的准确性。
[n0027] 本实施例中，优选的，上薄膜电位器14、上滑触块15、下滑触块16和下薄膜电位器17均与预警信号接收器10电连接，预警信号接收器10接收上薄膜电位器14、上滑触块15、下滑触块16和下薄膜电位器17的信号，通过预警信号接收器10比对多个上薄膜电位器14、上滑触块15、下滑触块16和下薄膜电位器17的和多个薄膜压力传感器9的信号数据，能够综合判断障碍物方向，减少误差。
[n0028] 本实施例中，优选的，橡胶连接管6共有两个，且两个橡胶连接管6上下镜像对称设置，两个橡胶连接管6固定得更加牢固，提高装置的稳定性。
[n0029] 本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，通过设置的导气筒5和橡胶连接管6配合将预警板2固定在机体1上，并且持续通过吹气口18喷射气流，当移动机器人遇阻时，吹气口18处的反冲力会使得预警板2偏移，从而使得按压环7和接触环8接触，通过接触环8内壁的薄膜压力传感器9能够判断预警板2偏移的方向，从而判断障碍物的位置，能够有效对障碍物进行探测预警，并且还具有缓冲防护作用，通过设置的机体滑槽11、导向块12和预警板滑块13使得预警板2与机体1之间的位移能够通过上薄膜电位器14、上滑触块15、下滑触块16和下薄膜电位器17感应，使得预警板2的位移方向感应更加精确，并且能够为机体1和预警板2之间的移动提供阻力，从而防止机体1在移动时预警板2在惯性的作用下移动，减少预警装置的误判。
[n0030] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种移动机器人障碍物探测预警装置，包括机体（1），所述机体（1）的内腔下端固定安装有机器人工作模块（3），其特征在于：所述机体（1）上端中心固定安装有安装筒（4），且安装筒（4）的下端对应机器人工作模块（3）的上端出风口位置设置，所述安装筒（4）内插设有导气筒（5），且安装筒（4）的内壁固定连接有橡胶连接管（6）的大端，所述橡胶连接管（6）呈喇叭形结构，且橡胶连接管（6）的下端固定连接在导气筒（5）的外壁上，所述导气筒（5）上端固定连接有预警板（2），所述预警板（2）的外壁阵列固定连接有多个吹气口（18），且多个吹气口（18）呈环形阵列设置，所述吹气口（18）的里端与导气筒（5）的内腔上端连通，所述导气筒（5）的外壁固定连接有按压环（7），且安装筒（4）的内壁固定连接有接触环（8），所述接触环（8）对应按压环（7）的位置设置。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种移动机器人障碍物探测预警装置，其特征在于：所述接触环（8）的内壁固定连接有多个薄膜压力传感器（9），且多个薄膜压力传感器（9）呈环形阵列设置，所述机器人工作模块（3）的上端固定安装有预警信号接收器（10），且预警信号接收器（10）与多个薄膜压力传感器（9）之间均电性连接。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种移动机器人障碍物探测预警装置，其特征在于：所述机体（1）的上端阵列开设有多个机体滑槽（11），且多个机体滑槽（11）中分别滑动连接有导向块（12）的下端，所述导向块（12）的上端开设有方形滑槽，且方形滑槽中滑动连接有预警板滑块（13），所述预警板滑块（13）固定连接在预警板（2）下端。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种移动机器人障碍物探测预警装置，其特征在于：所述机体滑槽（11）的槽底固定连接有下薄膜电位器（17），且导向块（12）的下端固定连接有下滑触块（16），所述下滑触块（16）与下薄膜电位器（17）相抵，所述导向块（12）的上端方形滑槽底部固定连接有上薄膜电位器（14），且预警板滑块（13）的下端固定连接有上滑触块（15），所述上滑触块（15）与上薄膜电位器（14）相抵。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种移动机器人障碍物探测预警装置，其特征在于：所述上薄膜电位器（14）、上滑触块（15）、下滑触块（16）和下薄膜电位器（17）均与预警信号接收器（10）电连接。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种移动机器人障碍物探测预警装置，其特征在于：所述橡胶连接管（6）共有两个，且两个橡胶连接管（6）上下镜像对称设置。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023152711.0U|CN214335261U|2020-12-24|2020-12-24|一种移动机器人障碍物探测预警装置|CN202023152711.0U| CN214335261U|2020-12-24|2020-12-24|一种移动机器人障碍物探测预警装置|